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运动控制工程师

  • 招聘人数2
  • 工作地点广州
  • 工资待遇年薪面议、年底双薪、五险一金、带薪假期
  • 发布日期2018-03-20
  • 有效期0

职位描述

工作职责:

1.负责智能机器人运动控制算法的开发与实现;

2.负责智能机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作;

3.根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写。

 

任职要求:

1.  三年工作经验,本科及以上学历,自动化、电子工程、计算机、机械电子等相关专业;

2.  具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;

3.  理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

4.  具有伺服电机/步进电机/舵机等的控制经验,熟悉相关控制算法;

5.  熟悉Linux操作系统及其系统任务开发和优化;

6.  熟悉ROS机器人或嵌入式操作系统者优先,有AGV控制软件算法开发经验者优先。


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